1.更新软件：
sudo apt-get update #更新软件列表 sudo apt-get upgrade #更新软件
2.安装依赖和相关工具：
sudo apt-get install subversion sudo apt-get install libjpeg8-dev #JPEG支持库 sudo apt-get install imagemagick sudo apt-get install libv4l-dev #4l是小写"L" sudo apt-get install cmake #下载编译工具
3.克隆源码并编译安装：
（1）安装 git：
sudo apt-get install git
（2）克隆源码：
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
（3）进入mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental路径编译：
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental make all
（4）安装：
sudo make install
4.修改启动脚本：
在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental路径下的启动脚本：
vi start.sh
下方句段修改为上方句段或加#注释下方句段添加上方句段：
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www" #./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
如图：
使用树莓派摄像头用input_raspicam.so，input_uvc.so是USB插口摄像头使用
5.使能摄像头：
使能前可以先：
查看是否存在vchiq设备节点：
ls /dev
查看当前摄像头是否可用：
vcgencmd get_camera
如果detected=0，说明摄像头模块没接好，重新排查下硬件。detected=1则说明CSI摄像头接入正常。supported=1说明摄像头已经使能，摄像头已经可以使用。supported=1则说明CSI摄像头没有使能，需要使能下摄像头模块
（1）
sudo raspi-config
（2）
（3）
重启树莓派
6.开启摄像头：
（1）通过脚本启动，，在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental路径下：
./start.sh
（2）指令启动，绝对路径：
/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
7.浏览器查看视频流：
端口号：
浏览器输入：
http://ip:port //我的树莓派此时的 ip地址为 192.168.43.97 http://192.168.43.97:8080
8.更多功能：
拍照：
raspistill -o image.jpg
此处图片名：image，保存为.jpg格式
再把图片传到windows系统下打开，即可看到拍到的图片
更多参数使用raspistill --help指令查询：
raspistill --help