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python3利用Dlib19.7实现人脸68个特征点标定

0.引言

利用Dlib官方训练好的模型“shape_predictor_68_face_landmarks.dat”进行68点标定,利用OpenCv进行图像化处理,在人脸上画出68个点,并标明序号;

实现的68个特征点标定功能如下图所示:

python3利用Dlib19.7实现人脸68个特征点标定

图1 人脸68个特征点的标定 

1.开发环境

  python:3.6.3

  dlib:19.7

  OpenCv, numpy

需要调用的库: 

import dlib #人脸识别的库dlib
import numpy as np #数据处理的库numpy
import cv2 #图像处理的库OpenCv

2.设计流程

工作内容主要以下两大块:68点标定OpenCv绘点

68点标定:

借助官方的Demo(face_landmark_detection.py,在之前另一篇博客里面介绍过学习Python3 Dlib19.7进行人脸面部识别)实现;

OpenCv绘点:

介绍了用到的 画圆函数cv2.circle() 和 输出字符串函数 cv2.putText() ;

流程:

  1.调用dlib库来进行人脸识别,调用预测器“shape_predictor_68_face_landmarks.dat”进行68点标定

  2.存入68个点坐标

  3.利用cv2.circle来画68个点

  4.利用cv2.putText()函数来画数字1-68

3.源码

# 68-points
# 2017-12-28
# By TimeStamp
# #cnblogs: http://www.cnblogs.com/AdaminXie/
import dlib      #人脸识别的库dlib
import numpy as np    #数据处理的库numpy
import cv2      #图像处理的库OpenCv

# dlib预测器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor('shape_predictor_68_face_landmarks.dat')

path="********************"

# cv2读取图像
img=cv2.imread(path+"test.jpg")

# 取灰度
img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

# 人脸数rects
rects = detector(img_gray, 0)

for i in range(len(rects)):
 landmarks = np.matrix([[p.x, p.y] for p in predictor(img, rects[i]).parts()])

 for idx, point in enumerate(landmarks):
  # 68点的坐标
  pos = (point[0, 0], point[0, 1])

  # 利用cv2.circle给每个特征点画一个圈,共68个
  cv2.circle(img, pos, 5, color=(0, 255, 0))

  # 利用cv2.putText输出1-68
  font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
  cv2.putText(img, str(idx+1), pos, font, 0.8, (0, 0, 255), 1, cv2.LINE_AA)

cv2.namedWindow("img", 2)
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey(0) 

note:OpenCv的画图函数

         1. 画圆 cv2.circle( img, (p1,p2), r, (255,255,255) )

    参数1:  img-          图片对象;

    参数2:  (p1,p2)-          圆心坐标;

    参数3:  r-          半径;

    参数4:  (255,255,255)-  颜色数组;  

   2. 输出字符 cv2.putText( img,"test", (p1,p2), font, 4, (255,255,255), 2, cv2, LINE_AA )

    参数1:  img-      图像对象;

    参数2:  "test"-      需要打印的字符text(数字的话可以利用str()转成字符);

    参数3:  (p1,p2)-      坐标textOrg;

    参数4:  font-      字体fontFace(注意这里 font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX);

    参数5:  4-       字号fontScale;

    参数6:  (255,255,255)-   颜色数组;

    参数7:  2-        线宽thickness;

    参数8:  LINE_AA-      线条种类line_type;

*关于 颜色数组:

      (255,255,255), (蓝色,绿色,红色),每个值都是0-255;

      比如:蓝色(255,0,0),紫色(255,0,255)    

可以调整cv2.circle()函数和cv2.putText()函数中的 半径、线宽 等参数使得输出满足需求方便查看;

结果:

python3利用Dlib19.7实现人脸68个特征点标定

图2 测试结果1 

python3利用Dlib19.7实现人脸68个特征点标定  

图3 测试结果2

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。