Docker守护进程套接字
Docker守护进程可以通过三种不同类型的套接字监听Docker Engine API请求：unix、tcp和fd。
默认情况下，在/var/run/docker.sock处创建一个unix域套接字（或IPC套接字），需要root权限或docker组成员身份。
如果需要远程访问Docker守护进程，则需要启用tcp套接字。请注意，默认设置提供了对Docker守护进程的未加密和未经身份验证的直接访问，应该使用内置的HTTPS加密套接字或在其前面放置一个安全的web代理来进行保护。你可以使用-H tcp://0.0.0.0:2375监听所有网络接口上的2375端口，或使用其IP地址-H tcp://ip:2375监听特定网络接口上的2375端口。通常使用端口2375与守护进程进行非加密通信，使用端口2376与守护进程进行加密通信。
注意：如果你使用的是HTTPS加密的套接字，请记住，仅支持TLS1.0及更高版本。出于安全原因，SSLv3及以下版本的协议不再受支持。
修改docker.service
vim /usr/lib/systemd/system/docker.service
在[Service]部分，修改ExecStart参数，在最后增加-H tcp://0.0.0.0:2375，监听所有网络接口上的2375端口。
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock -H tcp://0.0.0.0:2375
重新加载配置文件和启动服务
systemctl daemon-reload && systemctl restart docker
daemon-reload: 重新加载服务的配置文件，要是服务的配置文件发生变化，则需要重新加载restart：重新启动服务。
查看dockerd进程是否正在监听2375端口：
[root@izoq008ryseuupz ~]# netstat -antp | grep dockerd tcp6 0 0 :::2375 :::* LISTEN 22494/dockerd
netstat命令用于显示网络状态，部分选项的作用如下：
-a或--all：显示所有连线中的Socket。-n或--numeric：直接使用IP地址，而不通过域名服务器。-t或--tcp：显示TCP传输协议的连线状况。-p或--programs：显示正在使用Socket的程序识别码和程序名称。
测试
接下来测试一下通过localhost是否能使用Docker Engine API。
[root@izoq008ryseuupz ~]# curl http://localhost:2375/version
{"Platform":{"Name":"Docker Engine - Community"},"Components":[{"Name":"Engine","Version":"19.03.13","Details":{"ApiVersion":"1.40","Arch":"amd64","BuildTime":"2020-09-16T17:02:21.000000000+00:00","Experimental":"false","GitCommit":"4484c46d9d","GoVersion":"go1.13.15","KernelVersion":"3.10.0-514.26.2.el7.x86_64","MinAPIVersion":"1.12","Os":"linux"}},{"Name":"containerd","Version":"1.3.7","Details":{"GitCommit":"8fba4e9a7d01810a393d5d25a3621dc101981175"}},{"Name":"runc","Version":"1.0.0-rc10","Details":{"GitCommit":"dc9208a3303feef5b3839f4323d9beb36df0a9dd"}},{"Name":"docker-init","Version":"0.18.0","Details":{"GitCommit":"fec3683"}}],"Version":"19.03.13","ApiVersion":"1.40","MinAPIVersion":"1.12","GitCommit":"4484c46d9d","GoVersion":"go1.13.15","Os":"linux","Arch":"amd64","KernelVersion":"3.10.0-514.26.2.el7.x86_64","BuildTime":"2020-09-16T17:02:21.000000000+00:00"}
curl是常用的命令行工具，用来请求Web服务器。不带任何参数时，curl发出GET请求。
很显然可以通过localhost使用Docker Engine API。
再来测试一下远程通过主机IP能否使用Docker Engine API，请求http://ip:2375/version得到的页面如下图所示，很显然是可以的。
IDEA也是可以进行远程连接的。
可能的问题
如果远程访问不了，可能需要设置一下服务器的防火墙，应该是2375端口没有暴露出去，所以远程访问不了，博主是阿里云的服务器（Centos7.3）。
