本文实例讲述了JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法 A*寻路算法。分享给大家供大家参考，具体如下：
原理可参考：https://www.jb51.net/article/152744.htm
完整实例代码如下：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=0">
<meta charset="UTF-8">
<title>A*寻路算法</title>
<style>
#stage {
border: 1px solid lightgray;
}
</style>
</head>
<body>
<canvas id="stage"></canvas>
</body>
<script>
window.onload = function () {
var stage = document.querySelector('#stage'),
ctx = stage.getContext('2d');
stage.width = 600;
stage.height = 600;
var row = 7, column = 7, r = 40;
//取区域随机数x>=min && x<max
function randInt(min, max) {
max = max || 0;
min = min || 0;
var step = Math.abs(max - min);
var st = (arguments.length < 2) "black");
}
}
}
//绘制开始方块
createRect(startRect.x, startRect.y, r, "red");
if (endRect.hasCreate) {
//绘制跟随方块
createRect(endRect.pos()[0], endRect.pos()[1], r, "blue");
endPoint = mapSCPos(endRect.pos()[1], endRect.pos()[0]);
if(path === null){
var ASmap = convertArrToAS(mapArr);
path = findPathA(ASmap, startPoint, endPoint, ASmap.length, ASmap.length);
}else{
next = path.pop();
startRect.y = next.x * r;
startRect.x = next.y * r;
if(path.length===0){
startPoint = mapSCPos(startRect.pos()[1], startRect.pos()[0]);
path = null;
endRect.hasCreate = false;
}
}
}
requestAnimationFrame(update);
}
update();
stage.addEventListener('click', function () {
//标准的获取鼠标点击相对于canvas画布的坐标公式
var x = event.clientX - stage.getBoundingClientRect().left,
y = event.clientY - stage.getBoundingClientRect().top;
var endRectPos = mapSCPos(y, x);//[i,j]
endRect.x = endRectPos[1]*r;
endRect.y = endRectPos[0]*r;
if (mapHasRect(mapArr, endRectPos[0], endRectPos[1])) {
console.log('这个位置已经有方块啦！');
} else {
endRect.pos();
endRect.hasCreate = true;
}
})
};
</script>
</html>
使用在线HTML/CSS/JavaScript代码运行工具：http://tools.jb51.net/code/HtmlJsRun，测试运行上述代码，可得到如下运行效果：
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希望本文所述对大家JavaScript程序设计有所帮助。